既然立志做君子，自然应当从事于学习。凡是学习不勤奋的人，一定是他的志向不够坚定。

 在《教条示龙场诸生》一文中，王阳明一方面，告诫前来龙场向其问学的青年才俊要立志成圣；另一方面，劝勉诸生既然有志于圣贤之学，自然应当勤奋学习以求“变化气质”，而学习的内容主要包括为己之学、六经之学。

 为了向龙场诸生讲述“勤学”的道理，王阳明还强调了自己对于门人弟子的拣择标准：不是聪明、机警、敏捷，而是勤奋、执着、谦虚。

 他列举两类人加以评析：一类是讳言自己的短处，妒忌别人的长处，自吹自擂，说大话欺骗人的，即便这个人天资禀赋超越常人，同辈中人还是讨厌他、鄙视他、嘲笑他；另一类是坚守谦虚、静默处事，坚定志向，努力实践，勤学好问，称赞别人的优点而反省自己的过失，学习别人的长处而了解自己的短处，忠厚诚实、和乐平易、表里一致，即便这个人天资禀赋愚笨，同辈中人还是喜欢他、赞慕他、敬重他。

 王阳明希望龙场诸生向后一类人学习，学习这种“谦默自持，无能自处；笃志力行，勤学好问；称人之善，而疚己之失；从人之长，而明己之短；忠信乐易，表里一致”的可贵品质。

 王阳明不仅以“为己之学”作为君子之学乃至圣贤之学的全部，鼓励自己的门生去“笃志力行，勤学好问”，同样以之教诲自己的儿辈。如作《示宪儿》诫勉子弟：

 “勤读书，要孝弟；学谦恭，循礼仪；节饮食，戒游戏；毋说谎，毋贪利；毋任情，毋斗气；毋责人，但自治。能下人，是有志；能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地恶，是凶类。譬树果，心是蒂；蒂若坏，果必坠。”

 这一段“三字经”形式而别具韵味的“王阳明家训”，采用歌谣体的形式，向子弟辈传递、指明了学习的方向。